2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對運動控制的要求越來越高，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器，占據(jù)越來越多的市場份額。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、云計算等先進技術(shù)的基礎上，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、解耦控制等，運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力，從而實現(xiàn)制造設備各個部分的智能化，并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統(tǒng)。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。溫州雷賽運動控制卡開發(fā)

運動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。一個運動控制系統(tǒng)中，運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合緊密的，一旦運動控制卡選定了，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系統(tǒng)的設計是非常重要的。上海博派運動控制卡經(jīng)銷商博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。

在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里，豎排坐的一隊學生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學，然后從前往后傳，前面同學只拿自己名字的試卷，第二名同學也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站，同學就是從站，而試卷也就是主站傳達的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。運動控制卡在參數(shù)設置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。

所謂得標準者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械。佛山博派運動控制卡經(jīng)銷商

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。溫州雷賽運動控制卡開發(fā)

總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續(xù)小線段前瞻等等。溫州雷賽運動控制卡開發(fā)